Das Prozessabbild der Eingangssignale gleicht dem der Ausgangssignale des jeweiligen EtherCAT-Teilnehmers.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Im EtherCAT Master ist die Option LRW anstelle LRD/LWR verwenden aktiviert (Voreinstellung). Es wird ein EtherCAT-Teilnehmer getrennt, bzw. der Teilnehmer fällt aus dem Status Operational/Safe-Operational.
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung: Es muss in jedem Fall der Status des EtherCAT-Teilnehmers abgefragt werden. Falls der Teilnehmer sich nicht mehr im Zustand Operational befindet, darf das Prozessabbild der Eingänge nicht mehr von der SPS-Applikation verwendet werden.
Alternativ dazu muss in diesem Fall die Option LRW anstelle LRD/LWR verwenden deaktiviert werden.
Weitere Hinweise hierzu im Anhang.
Hinweis: Es ist keine Änderung dieses Verhaltens geplant!
