Funktions-Erweiterung:
Stillstands-Meldung:
Das zur Generierung der Stillstands-Meldung verwendete Geschwindigkeitssignal ist jetzt konfigurierbar:
- 0x500A:009 Bit 2 = True: Stillstands-Meldung wird immer auf Basis des Motorgebers gebildet, unabhängig davon, ob ein Lastgeber vorhanden ist.
- 0x500A:009 Bit 2 = False: Stillstands-Meldung wird auf Basis des Lastgebers generiert, falls vorhanden. Ansonsten auf Basis des Motorgebers.
Enthalten in folgenden Produkten:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.10.00
Anwendung:
Bei Verwendung eines Laser-Messsystems als SSI-Absolutwertgeber zur Lagerückführung kann es sporadisch vorkommen, dass die Stillstands-Meldung nicht ausreichend akkurat generiert werden kann.
Aufgrund der geringen Quantisierung und der vergleichsweise langen Zykluszeit des Gebersignales wird der Stillstand ggf. bereits gemeldet, wenn sich der Antrieb noch in Bewegung befindet.
Abhilfe bietet in diesen Fällen die Umschaltung auf den Motorgeber über den o.g. Parameter.
