Behoben ab:
Servo-Inverter i700 ab V01.09.03
Verhalten der neuen Version:
Beschreibung des Verhaltens:
Beim Aufzeichnen mit der Oszilloskop-Funktion kann folgendes Verhalten auftreten:
'CiA402-Statuswort' (0x6041): Sporadisch wird immer der Wert 0 aufgezeichnet.
'Hiperface Istposition Rohdaten' (0x2C41:6): Es wird immer nur der Wert 0 aufgezeichnet.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Zu 1.: Tritt sporadisch auf, wobei die genaue Ursache derzeit nicht bekannt ist.
Zu 2.: Die Aktualisierung des Signales erfolgt per SDO-Kommunikation und dadurch nur dann, wenn gerade ein Lese-Zugriff ausgeführt wird.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i700
Kurzfristige Maßnahmen:
Zu 1.: Statuswort 0x6041 parallel auf zwei Oszi-Kanälen aufzeichnen. Der zweite Kanal enthält dann die korrekten Daten.
Zu 2.: Das Objekt 0x2C41:6 mit der "Trend"-Funktion im Easy-Starter aufzeichnen. Das Objekt wird dabei per Kommunikation über den langsameren Parameter-Kanal (SDO) ausgelesen und nicht zyklisch per PDO.
Bewertung/Empfehlungen:
Zu 2.: Das Signal kann nur per SDO-Kommunikation aktualisiert werden, die deutlich langsamer ist, als die zyklische Prozessdaten-Kommunikation (PDO).
Die niedrige Aktualisierungsrate des Signales wird den Erwartungen an eine Oszi-Aufzeichnung nicht gerecht, daher soll das Objekt 0x2041:6 zukünftig nicht mehr für Aufzeichnungen per Oszilloskop-Funktion auswählbar sein.
Aufzeichnungen per Trend-Funktion im Easy-Starter werden dann weiterhin möglich sein.
