i950: E/A-Klemmenerweiterung, frei konfigurierbare E/A-Klemmen für Stand-alone-Applikationen, HTL-Encoder (ab V01.09.01)

Funktions-Erweiterung:

Hardware-mäßig stehen neuerdings zwei unterschiedliche E/A-Erweiterungsmodule mit zusätzlichen Ein- und Ausgangsklemmen zur Verfügung
(nur ein E/A-Erweiterungsmodul pro Gerät verwendbar): 

i950 I/O Extension Modul "Extended I/O":

  • 4 digitale Eingänge (Anschluss HTL-Geber mit Differenzspuren, bis 200 kHz)
  • 2 digitale Ausgänge
  • 1 Analogeingang  (Strom/Spannung umschaltbar oder parallel)
  • 1 Analogausgang  (Spannung, wie beim 8400TL ausgeführt als PWM-Ausgang)
  • Geber-Versorgung: 24V-Ausgang + GND, max. 100 mA (wie Umrichter i550)
  • Analoge Referenz für die Potentiometer-Steuerung (ANA_REF)

i950 I/O Extension Modul "Digital I/O" (Steckplatz A oder Steckplatz B):

  • 5 digitale Eingänge
  • 5 digitale Ausgänge

Bisher beim i950 Hardware-mäßig vorhandene Ein- und Ausgangsklemmen:

  • 4 digitale Eingänge
  • 1 digitaler Ausgang
  • 1 Analogeingang
Die zusätzlichen E/A können durch entsprechende Konfiguration über Parameter für verschiedene Funktionen in einigen Technologie-Applikationen (TA) und der PLC-Variante genutzt werden:
  • i950 FW mit TA "Stellantrieb Drehzahl"
  • i950 FW mit TA "Tabellen-Positionierung"
  • i950 PLC-Variante
Erforderlich Application Credits (AC) bei Verwendung der I/O Extension-Module mit i950 PLC-Variante:   100 + AC für TA
Analogeingang 2 (Extended I/O) ist aktuell nur in der i950 PLC-Variante nutzbar. 
Neue und erweiterte Parameter:
Voraussetzung:  Easy Starter V01.25.00, PLC-Designer V03.28.00
Anmerkung: Die Oberflächen zur Parametrierung stehen in den Engineering-Tools erst ab voraussichtlich April 2024 mit Easy Starter V01.26.00 zur Verfügung)

Alle TAs

Analogeingang 1:      Anzeigen 0x2DA4, Einstellungen 0x2636

Analogeingang 2:      Anzeigen: 0x2DA5, Einstellungen 0x2637

Analogausgang 1:     Anzeigen 0x2DAA, Einstellungen 0x2639

Digital-Eingang 1-9:  Einstellungen 0x2630:003 (HTL), 0x2632, 0x2633, 0x263B

Digital-Ausgang 1-6: Einstellungen 0x2635, 0x263C

Nur TA Speed und TA TablePositioning:

Funktionen: Bits der Steuerwörter 0x5030:10 und 0x5025:10
Funktionen: Bits der Statuswörter 0x5030:110 und 0x5025:110
Zuordnung von Funktionen zu digitalen Eingängen: 0x5022 , 0x5023
Zusätzliche Ziele für digitale Eingänge:      5020:1…11
Zusätzliche Quellen für digitale Ausgänge: 5020:030…036

Enthalten in welchen Produkten?
Servo-Inverter i950 FW:   ab  V01.09.01 

Anwendung:
  • Servo-Umrichter i950 als Ersatz für Gerätereihe 8400
  • Servo-Umrichter i950 in Stand-alone Servo-Applikationen mit Ansteuerung über Klemmen
  • Anwendungen mit HTL-Geber


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