L_TT1P_PickAndPlace: Pfadvorbereitung wird nicht abgeschlossen (Behoben ab V3.29.0)

Behoben ab:

Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.29.0).

(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:

Das Technologiemodul wechselt bei Reglersperre während der Bahnvorbereitung in den Fehlerzustand mit dem Fehler "PowerFailDuringOperation". Der Fehlerzustand kann über xResetError quittiert werden und das TM schaltet in den Zustand "READY". Weitere Fahraufträge können aus dem Zustand "READY" beauftragt werden.

Beschreibung des Verhaltens:

Das Technologiemodul L_TT1P_PickAndPlaceHigh schaltet die Warnung "NotReadyForMotion" aktiv und friert im Zustand "MOVE_PP" ein. Hierbei wird keine Bewegung der Achse durchgeführt.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Während das Technologiemodul L_TT1P_PickAndPlaceHigh im Zustand "PathPreparation" die Bahn vorbereitet, wird Reglersperre gesetzt xRegulatorOnAll = FALSE schalten.

Betroffene Produkte:

Technologiemodul L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM

Kurzfristige Maßnahmen:

Die Reglersperre kann aus dem Zustand "READY" gesetzt werden. Hierbei kann die Funktion xPathHalt verwendet werden, um die aktive Bewegung anzuhalten und in den Zustand "READY" zu schalten.

Bewertung/Empfehlungen:

Der beschriebene Fehlerfall tritt bei einer Fehlbedienung des Technologiemodules auf. In diesem Fall friert das TM in den Zustand "Move_PP" ein. Dieser Zustand kann über den Eingang xEnable = FALSE wieder verlassen werden. Da in den Fehlerfall die Reglersperre gesetzt ist, kann das TM auch über xEnable = FALSE deaktiviert und wieder aktiviert werden.

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Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 202200415
Last update: 10.09.2023
Category: Versions-Informationen

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