L_TT1P_TablePositioning: Ausnahmefehler bei Profil mit Touchprobe (behoben ab V3.26)

Behoben ab:

Bibliothek: L_TF2P_FollowingPositioning (ab V03.26.00)

Servo-Inverter i950 mit TA Tablepositioning i950 (ab FW V1.9)

(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:

Es tritt keine Exception auf. Das Auslösen eines Touchprobe führt zum Start des parametrierten Touchprobe Folgeprofils.

Beschreibung des Verhaltens:

Es kommt zu einer Exception

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

1. Profil mit Touchprobe Folgeprofil anlegen

2. Starten des Profils über xExecutePosition, der Eingang bleibt gesetzt

3. Das Profil wird verfahren: xProfileDone=True, xDriveInTarget=True, eTMState=MoveXxx

4. TouchProbe auslösen, nachdem die Positionierung beendet wurde. (scTpRecData.xValueStored=True)

Betroffene Produkte:

L_TT1P_TablePositioningBase aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM

Kurzfristige Maßnahmen:

Keine Auslösung eines Touchprobes, nachdem die Positionierung bereits beendet ist.

Den Eingang xExecutePositioning auf False setzen, nachdem die Positionierung gestartet wurde.

Bewertung/Empfehlungen:

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Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 202200240
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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