L_TT1P_PickAndPlace: Fehler bei identischen Punkten (behoben ab V3.26.0)

Behoben ab:

Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V03.26.00)
(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:

Das Technologiemodul hält am Haltepunkt im Profil an, auch wenn der vorhergehende Punkt dieselben Koordinaten wie der Haltepunkt hat .

Beschreibung des Verhaltens:

Das TM hält nicht am Haltepunkt im Profil an.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Ein Profil aus mehreren Punkten wird abgefahren. Im Profil ist ein Punkt mit der Kennzeichnung xHalt = TRUE vorhanden. Der vorhergehende Punkt hat dieselben Koordinaten wie der Haltepunkt.

Betroffene Produkte:

Technologiemodul L_TT1P_PickAndPlaceState (High) aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM

Kurzfristige Maßnahmen:

Das Profil sollte immer eindeutige Punkte enthalten. In der Applikation sollen die Punkte vorab geprüft werden und die identischen Punkte entfernt werden.

Bewertung/Empfehlungen:

Das TM prüft innerhalb des Profils alle Punkte. Hierbei werden die Punkte mit dem resultierendem Weg = 0 aus dem Profil verworfen. Somit, wenn ein Haltepunkt mit dem Verfahrweg = 0 resultiert, wird dieser von TM aus dem Profil verworfen. Hierfür muss in der Appliation beim Festlegen des Profils sichergestellt werden, dass die Haltepuntke einen Verfahrweg > 0 haben.

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/202200218/0/

Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 202200218
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

Lenze reserves the right to change information on this page at any time. Any liability for the accuracy of the information is excluded.