Behoben ab:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM ab V03.24.00
(Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Das Einfahren in die Zielposition zwischen x- und y- Achse wird über den Modus eXYMode = 1 synchronisiert
Beschreibung des Verhaltens:
Die Positionierung der X-Achse und Y-Achse wird synchron gestartet aber die Achse erreichen den Zielpunkt zu unterschidlichen Zeitpunkten - nicht synchron.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Der Modus eXYMode = 1 SyncStartStop (Gleichzeitiges Starten und Stoppen)ausgewählt.
Es wird xExecuteProfileX und xExecuteProfileY ausgeführt.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM
Funktionsbaustein L_TT1P_StackerCraneHeadControlBase
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung/Empfehlungen:
Die Positionierung der einzelnen Achsen ist von der Funktionseinschränkung nicht betroffen. Die x- und die y- Achse können positioniert werden.