Behoben ab:
Controller c520 V1.5
Controller c550 V1.5
Controller c750 V1.5
Verhalten der neuen Version:
Nach dem PLC Projekt-Download entsprechen die Parameterwerte im Controller denen im PLC Designer Projekt.
Beschreibung des Verhaltens:
In Einzelfällen haben Parameter des Controllers oder der unterlagerten EtherCAT-Slaves (Frequency Inverter i550, Servo Inverter i700 und i950 CiA und IO1000 Buskoppler EPM-S130) nicht die Werte aus dem PLC Designer Projekt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das oben beschriebene Verhalten tritt auf, wenn ein PLC Designer Projekt mit folgendem Ablauf geändert und in den Controller übertragen wird:
Eine Bootapplikation ist auf Controller vorhanden.
Das PLC Projekt aus Schritt 1 wird mit zum Bootprojekt geänderten Parameterwerten (Parameter des Controllers oder der EtherCAT-Slaves) per Download übertragen.
Controller aus- und wieder einschalten.
Befehl 'Alles bereinigen' (Menü 'Erstellen') durchführen oder das PLC Projekt ändern, z.B. die PLC Logik, allerdings ohne die Werte der Parameter zu ändern. D.h., die Parametersätze von Controller und unterlagerten Slaves sind wie in Schritt 2.
PLC Designer Projekt erneut in den Controller übertragen.
Im Controller werden nach dem PLC-Projekt-Download die Parameterwerte aus der Bootapplikation aktiv und unterscheiden sich so von den Parameterwerten im PLC Designer Projekt.
Betroffene Produkte:
Controller c520 ab V1.0
Controller c550 ab V1.0
Controller c750 ab V1.0
Kurzfristige Maßnahmen:
Erzeugen Sie nach einem Download stets online ein Bootprojekt.
Sie können dies
Bewertung/Empfehlungen:
Unter den oben beschriebenen Bedingungen ist es möglich, dass der Controller bzw. die unterlagerten EtherCAT-Slaves nicht mit den im PLC Designer Projekt eingestellten Parameterwerten arbeiten. Dies kann zu unerwartetem Fehlverhalten der Maschine führen. Diese Funktionseinschränkung tritt nicht im laufenden Betrieb auf, sondern bei Änderungen am PLC Projekt, wie z.B. während der Inbetriebnahmephase.
Der Download per Online-Change ist von dieser Funktionseinschränkung nicht betroffen.
