BeschBeschreibung des Verhaltens:
Beim Ausfahren des Offsets (über TM-Eingang lrSetOffsetSlave) werden die Bahnparameter überschritten.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Sollte das Getriebeverhältnis dwNumerator / dwDenominator ungleich 1 vorgeben werden, dann werden die Bahnparameter (lrOffsetSlaveAccDec, lrOffsetSlaveVelPos, lrOffsetSlaveVelNeg) für das Verfahren des Offsets überschritten.
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_ElectricalShaftPosHigh aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.16.0)
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Bahnparameter (lrOffsetSlaveAccDec, lrOffsetSlaveVelPos, lrOffsetSlaveVelNeg) sollen mit dem Faktor (dwDenominator / dwNumerator) berücksichtigt werden.
Bewertung/Empfehlungen:
Die Funktion für das Verfahren des Offsets ist gegeben. Unter de Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme können die Bahnparameter so ausgelegt werden, dass die Maximalwerte der Achse nicht überschritten werden.
