L_TT1P_ElectricalShaftPosHigh: Die programmierten Bahnparameter bei Verfahren des Offsets werden überschritten (behoben ab V3.22.0)

Behoben ab:

Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM ab V3.22.0.19

(Update über EASY Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Der Offset zwischen Master und Slave-Achse über den Eingang lrOffset wird über die festgelegten Bahnparameter (lrOffsetSlaveAccDec, lrOffsetSlaveVelPos, lrOffsetSlaveVelNeg) ausgefahren.

BeschBeschreibung des Verhaltens:

Beim Ausfahren des Offsets (über TM-Eingang lrSetOffsetSlave) werden die Bahnparameter überschritten.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Sollte das Getriebeverhältnis dwNumerator / dwDenominator ungleich 1 vorgeben werden, dann werden die Bahnparameter (lrOffsetSlaveAccDec, lrOffsetSlaveVelPos, lrOffsetSlaveVelNeg) für das Verfahren des Offsets überschritten.

Betroffene Produkte:

Funktionsbaustein L_TT1P_ElectricalShaftPosHigh aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.16.0)

Kurzfristige Maßnahmen:

Die Bahnparameter (lrOffsetSlaveAccDec, lrOffsetSlaveVelPos, lrOffsetSlaveVelNeg) sollen mit dem Faktor (dwDenominator / dwNumerator) berücksichtigt werden.

Bewertung/Empfehlungen:

Die Funktion für das Verfahren des Offsets ist gegeben. Unter de Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme können die Bahnparameter so ausgelegt werden, dass die Maximalwerte der Achse nicht überschritten werden.

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Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 202000232
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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