Servo-Inverter i950 FW: ab V01.05.02.1788
Verhalten der neuen Version:Während der Pollage-Identifikation wird jetzt der Einfluss der EMK-Vorsteuerung deaktiviert, indem der EMK-Vorsteuerwert auf 0V gehalten wird.
Das beschriebene Verhalten tritt somit nicht mehr auf.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim Ausführen der Pollage-Identifikation wird ein zu großer EMK-Vorsteuerwert für die Stromregler berechnet, wodurch der Motor unkontrolliert beschleunigen kann.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Ausführung der Pollage-Identifikation (PLI-360° / PLI min. Bewegung) und
die Encoder-Strichzahl (0x2C42:1, 0x3442:1) ist fälschlicher Weise deutlich zu groß eingestellt, größer als das Vierfache der tatsächlichen Strichzahl des Gebers.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Während der Ausführung der PLI die EMK-Konstante (0x2C03:1) auf 0 einstellen.
Im Anschluss die EMK-Konstante (0x2C03:1) wieder auf den vorher vorhandenen Wert zurückstellen.
