Behoben ab:
Servo-Umrichter i950 FW V01.05.02.1788
(Update über EASY Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Eine absoluten Zielpostion (0x503F/71 = Absolute Positioning [2] ) wird nach erfolgter Referenzsuche ordnungsgemäß angefahren.
Beschreibung des Verhaltens:
Wird die Homingfunktion (0x6060 = Homing[6] ) in der TA CiA402 Advanced verwendet und nach Erfassen der Referenzposition soll eine absolute Position angefahren werden (0x503F/71 = Absolute Positioning [2] ), so kann es vorkommen, dass der Antrieb nicht auf der Zielposition stoppt sondern endlos in eine Richtung dreht.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Verwendung der Homingfunktionalität der TA CiA402 Advanced (0x6060 = Homing[6])
- Homingmodus (0x6098/0) ist ungleich SetPositionDirect [0]
- Referenzposition (0x607C) ist 0 oder nahe bei null
- Nach erfolgter Referenzsuche soll eine absolute Position angefahren werden (0x503F/71 = Absolute Positioning [2] )
Betroffene Produkte:
Servo inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
- Die Option 0x503F/71 = Absolute Positioning [2] nicht verwenden.
- Soll nach der Referenzsuche ein definiertes Ziel angefahren werden, kann dies auch relativ erfolgen (0x503F/71 = Relative Positioning [1] ). Die Distanz in 0x503F/72 muss dann entsprechend angepasst werden.
