L_TT1P_FlyingSaw: Verletzung des LowerLimits bei Schnittlängenänderung (behoben ab V3.21.0)

Behoben ab:
Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.21.0.6
zusammen mit L_MC1P_MotionControlBasic V3.21.0.102
(Update über EASY Package Manager)
 
Verhalten der neuen Version:
Das Profil wird so berechnet, dass die Fahrbereichsgrenze des Sägeschlittens "lrLowerLimit" nicht überfahren wird.

Beschreibung des Verhaltens:
Die Fahrbereichsgrenze  des Sägeschlittens 'lrLowerLimit' wird überfahren.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
 Die Parkposition 'lrParkPosition' ist auf die Fahrbereichsgrenze 'lrLowerLimit' gelegt.
Nach einem Schnitt wird der Sägeschlitten in die Parkposition lrLowerLimit positiniert. In der Verzögerungsphase wird eine neue Marke über TP Sensor erfasst, welche kurz vor der lrLowerLimit sich befindet.
Das TM synchronisiert sich auf die neue Marke auf, ohne in Stillstand zu erreichen.
 
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_FylingSaw aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM
 
Kurzfristige Maßnahmen:
 Die Parkposition 'lrParkPosition' nach der Fahrbereichsgrenze 'lrLowerLimit' definieren:
'lrParkPosition' > 'lrLowerLimit'
 
Bewertung/Empfehlungen:
Die Auftrittswahrscheinlichkeit des Fehlerverhaltens ist sehr gering. Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme kann das Fehlerverhalten durch die Parameterierung umgangen werden. 


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