Behoben ab:
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET FV 4.02
Verhalten der neuen Version:
Das 94xx EtherCAT mit Firmware 4.02 synchronisiert sich immer einwandfrei mit dem 94xx Grundgerät.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim Start des EtherCAT Master (z.B. des Lenze Controller) kann es passieren, dass das 94xx EtherCAT V3 Modul und das Grundgerät Ihre interne Synchronisierung verlieren. Im 94xx Logbuch wird die arretierte Warnung: ;EtherCAT: Sync-Verlust Grundgerät eingetragen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das Problem kann auftreten, wenn das 94xx EtherCAT Modul im DC Mode (synchronisierte EtherCAT Betriebsart) betrieben wird und ein EtherCAT Buszyklus größer 1ms genutzt wird.
Betroffene Produkte:
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET FV 3.0 in Verbindung mit TA CiA 402
Diagnosemöglichkeiten?
Folgende Meldungen werden in das Controller Logbuch eingetragen:
- 09872 F ETCM 2017-05-11 10:09:53 L_9400_HL_SM_2 (1007): CoE - Emergency request. id=0x0, len=8, errCode=0x1000, ErrReg=0x1, data: 0x0 0x32 0x81 0xc8 0x84.
- 09864 F ETCM 2017-05-11 10:09:47 L_9400_HL_SM_2 (1007): Slave meldet Error. AL Status: 'SAFE OPERATIONAL' (0x14), AL Statuscode: 'Synchronization error' (0x1A).
Im 94xx Logbuch erscheint folgende Meldung:
- Arretierte Warnung;EtherCAT: Sync-Verlust Grundgerät detektiert;0x00c88132;1;6897:58:37;01.01.1970 00:01:13;Intelligentes Kommunikationsmodul
Kurzfristige Maßnahmen:
keine
Bewertung/Empfehlungen:
Der Fehler tritt direkt beim Controller Einschalten / Neustart auf.
