Betrifft welche Produkte?
8400 HighLine mit Firmwareständen ≤ V11.02
8400 TopLine mit Firmwareständen ≤ V02.02
Wie sieht die Reaktion aus?
Die hier rot markierten Funktionen des Funktionsblocks
L_DFSET_1 funktionieren nicht wie im in der Online-Hilfe bzw. in der Dokumentation dargestellten Bild dargestellt:
1. Die Umschaltung C01073/1 des Eingangs für den Sollwertintegrator (Bewertung mit/ohne Getriebefaktor) ist im Bild falsch dargestellt. Die Einstellung lautet korrekt '0: mit Getriebefaktor' und '1: ohne Getriebefaktor'.
2. Die Ausgabe des Schleppfehlers (wie früher bei 9300) wurde bei 8400 TopLine bewusst geändert: Eine Schleppfehlerbildung im
L_DFSET_1 ist nicht sinnvoll, da diese im nachgeschalteten MotionControlKernel (MCK) geschieht. Nach dem Signalfluss in der Dokumentation wird der Schleppfehler am Ausgang
dnPosDiffOut_p ausgegeben. Dieser Ausgang funktioniert nicht wie im Bild beschrieben.
Die Funktion des Ausgangs
dnPosDiffOut_p wird in einer späteren Version auf die zu korrigierende TP-Abweichung geändert werden. Für die Schleppfehlerausgabe wird ein neues Ausgangssignal
dnDeltaPos_p generiert werden.
Wann tritt das Problem auf?
Bei Aufruf des Funktionsblocks
L_DFSET_1 in der Online-Hilfe bzw. im Softwarehandbuch.
Diagnosemöglichkeiten?
Wenn das in der Online-Hilfe bzw. im Softwarehandbuch dargestellte Schaltbild des Funktionsblocks
L_DFSET_1 dem oben dargestellten entspricht, handelt es sich um das fehlerhafte Schaltbild.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
Die Funktion des Funktionsblocks
L_DFSET_1 ist nicht betroffen, es handelt sich lediglich um eine falsche Darstellung des Blockschaltbildes in der Online-Hilfe bzw. im Softwarehandbuch.
