Funktionserweiterung:
Im Rahmen der Produktweiterentwicklung sind Funktionsbausteine implementiert worden, die für eine Applikation 'Elektrische Welle' erforderlich sind.
Folgende Bausteine sind hinzugefügt worden:
- Datenbausteine für die Kommunikation über den Achsbus des 8400Topline LS_AxisBusxxx,
- Erweiterung des Interpolationsbaustein (L_Interpolator) um eine Nachlaufregelung, zur Kompensation von Positionsversatz aufgrund von fehlenden Datentelegrammen mit begrenzter Aufholgeschwindigkeit.
- Rampengenerator für den Slave mit TouchProbe (TP) und Synchronisierfunktion zum winkelsynchronen Hochfahren auf eine Leitgeschwindigkeit (L_DFRFG_1)
- Leitwertaufbereitung um dem Sollsignal drehzahl- und winkelgetreu zu folgen inklusive TouchProbe Korrektur, Reckfaktoren und Rampengeführten Korrekturbewegungen (L_DFSET_1)
Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
8400 HighLine mit Firmwarestand V11.00
8400 TopLine mit Firmwarestand V02.00
Anwendungen:
Eine Gesamtverschaltung einer Applikation 'Elektrische Welle' kann applikativ erstellt werden.
