Funktionserweiterung:
Im drehmomentgeregelten Betrieb (bTorqueModeOn = TRUE) wird dem Antriebssystem ein Drehmomentsollwert vorgegeben. Die Beschleunigung und Drehzahl ergibt sich aus der Differenz zwischen Drehmoment-Sollwert und –Istwert.
Bei Aktivierung von QSP wird auf den drehzahlgeregelten Betrieb umgeschaltet und die Drehzahl an der QSP-Rampe heruntergeführt. Bisher hatte QSP im drehmomentgeregelten Betrieb keine Funktion.
Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
8400 HighLine mit Firmware ab V10.00
8400 TopLine mit Firmware ab V01.10
Anwendungen:
Wenn in einer drehmomentgeführten Anwendung die Schnellhaltfunktion, QSP, genutzt werden soll.
