Behoben ab:
8400 StateLine mit Firmware V05.01
8400 HighLine mit Firmware V05.01
Verhalten der neuen Version?
Signal kann verwendet werden, Fehlerreaktion funktioniert.
Betrifft welche Produkte?
8400 StateLine mit Firmware <= V04.xx
8400 HighLine mit Firmware <= V04.xx
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei Erreichen des Maximaldrehmoments (C0057) wird das Bit 'bMctrlTorqueMax' am LS_DeviceMonitor nicht TRUE, die in C0608 eingestellte Fehlerreaktion löst nicht aus.
Wann tritt das Problem auf?
Bei Anwendungen mit Drehmomentauswertung. Das Verhalten tritt in allen Motorregelungsarten auf. Der LS_DeviceMonitor ist in den mitgelieferten Applikationen nicht enthalten.
Diagnosemöglichkeiten?
Vergleich des Drehmoment-Istwertes C0056/2 mit dem Maximaldrehmoment C0057.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Das Bit kann mit einem Funktionsbaustein L_Compare generiert werden und auch eine Fehlerreaktion mit dem LS_SetError Baustein ausgelöst werden.
Bewertung:
Selten genutzte Funktion, kann mit dem Workarround umgangen werden.
Information aus
Service Mitteilung Nr. 16/2010 Kapitel 1.1.5
