Funktionsbeschreibung
Am Systembaustein LS_Feedback wurde der Eingang FDB_bResetPosFollowingError hinzugefügt.
Solange FDB_bResetPosFollowingError = TRUE ist, wird der Positionssollwert gleich dem Positionsistwert gesetzt. Als Konsequenz fährt der Antrieb während dieser Zeit 'drehzahlgeregelt'.
Anwendungen
Verpressen von Material während einer Positionierung:
Während des Verpressens des Materials wird der Schleppfehler zurückgesetzt. Bei einer anschließenden Positionierung in die Gegenrichtung muss nicht erst der Schleppfehler abgebaut werden.
Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
ab Engineer 2.12 und Firmware V08.00.24.00
Veröffentlicht in Service-Mitteilung 26/2010
