Funktionserweiterung:
Telegrammausfall-Überwachung für synchronisierten Betrieb mit EtherCAT-Kommunikation (Auswahl Steuerschnittstelle C4010 = 2).
Die Telegrammausfall-Überwachung spricht an, wenn bei EtherCAT-Kommunikation im Betriebszustand 'Operational' mindestens zwei Telegrammausfälle in Folge auftreten.
In Default-Einstellung wird beim Ansprechen die Störungsreaktion Fail-QSP (Störungs-Nr: 3425) ausgelöst, Anzeige: (EtherCAT-Err) PDO Telegrammausfall.
Unter Codestelle C4279 '(EtherCAT-Err) Reaktion PDO-Telegrammausfall' sind folgende Einstellungen wählbar:
- Trip, Meldung, Warnung, Aus, Fail-QSP (Default: Fail-QSP)
Anzeige-Codestelle C4277 EtherCAT Anzahl Telegrammausfälle:
Zur Diagnose der Übertragungsqualität der EtherCAT-Kommunikation wird unter C4277 die Anzahl der aufgetretenen Telegrammausfälle angezeigt. Der interne Zähler wird bei jedem Netzeinschalten (Initialisierung) mit Null gestartet.
Wichtig:
Für einen einwandfreien Betrieb der ECS Motion Achsen mit EtherCAT-Kommunikation dürfen möglichst
keine Telegrammausfälle auftreten. Werden unter C4277 Telegrammausfälle registriert oder spricht sogar die Überwachung an, dann deutet dies auf eine Unterbrechung der EtherCAT-Verbindung, erhöhte Störeinflusse, schlechte Schirmung, ungünstige Leitungsführung oder andere Probleme mit der EtherCAT-Kommunikation hin.
Die fehlerhafte EtherCAT-Kommunikation ist entsprechend zu überprüfen und zu beheben. Einfach die Überwachung zu deaktivieren ist keine sinnvolle Abhilfe.
Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
ECS Motion ab V3.0
nur mit Betriebssoftware (B-SW) ab V8.3 (voraussichtlich ab Ende 2010 verfügbar)
Anwendungen:
Betrieb des ECS Motion an einer übergeordneten Steuerung mit Kommunikation über EtherCAT.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 2010/xx
