Behoben ab:
8400 HighLine SW V4.00
Verhalten der neuen Version?
Diese Funktionseinschränkung ist mit der o.g. Software-Version behoben.
Betrifft welche Produkte?
8400 HighLine SW ≤ V2.01
Wie sieht die Reaktion aus?
Wenn beim Referenzieren während der Erfassung des Referenzpunktes ein Schleppabstand besteht, erfolgt ein Sprung im Drehzahlsollwert, der als Drehmomentenstoß an der Motorwelle merklich ist.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn bei der Erfassung des Referenzpunktes ein Schleppabstand besteht.
Diagnosemöglichkeiten?
Beobachten des Schleppabstands (L-C01210/4), wenn der Referenzpunkt überfahren wird. Bei hoher Verstärkung des Drehzahlregelkreises ist ein merklicher Drehmomentenstoß an der Motorwelle sichtbar.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Durch Optimieren des Referenzierprofils (Rampen mit geringerer Dynamik) oder Adaption des Verstärkungsfaktors vom Lage- bzw. Drehzahlregler, um den Schleppabstand beim Referenzieren zu vermindern.
Bewertung:
Dieses Verhalten wird üblicherweise während der Inbetriebnahme bemerkt und kann gemäß den Empfehlungen behoben werden.
