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Achsregler 9400 HighLine mit einer Firmware ab Version 05.00.30.00
Funktionsbeschreibung
Die Grundfunktion LS_ManualJog ist um eine Overridefunktion erweitert worden. Dazu wurden an dem Systembaustein der Eingang MAN_dnSpeedOverride_n geschaffen. Mit dem Eingang MAN_dnSpeedOverride_n wird der Overridemultiplikator für die aktuell aktive Geschwindigkeit (C02620 oder C02621) vorgegeben und wird jedem Zyklus aktualisiert. Der Wert 2^30 entspricht einem Overridefaktor von 100%. Werte, die kleiner Null sind, werden intern auf Null begrenzt.
Anwendungen
Mit der Overridefunktion kann die Handfahrtgeschwindigkeit über Prozessdaten beeinflusst werden.
