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Achsregler 9400 HighLine mit einer Firmware ab Version 05.00.30.00
Funktionsbeschreibung
Die Grundfunktion LS_ManualJog ist um die Funktion 'Handfahren mit Schrittbegrenzung ' erweitert worden. Dazu wurden an dem Systembaustein der Eingang MAN_bStepMode geschaffen. Mit dem Eingang MAN_bStepMode wird Handfahren mit Schrittbegrenzung aktiviert. Die beiden Modi 'Handfahren mit Schrittbegrenzung' und 'Handfahren mit Zwischenstopp' können nicht gleichzeitig aktiv sein. Bei gleichzeitiger Anforderung über die Steuereingänge MAN_bStepMode und MAN_bIntermediateStopMode ist nur der Modus 'Handfahren mit Zwischenstopp' aktiv. Im Modus 'Handfahren mit Schrittbegrenzung' verfährt der Antrieb bei einer Richtungsanforderung über die Steuereingänge MAN_bJogPositive/MAN_bJogNegative um die in C02625 parametrierte 'Schrittdistanz'. Nach dem Verfahren dieser Distanz stoppt der Antrieb. Eine neue positive Flanke für die Richtungsanforderung bewirkt einen Neustart der Funktion bzw. Rücksetzen des Distanzzählers, auch wenn der Antrieb noch nicht steht. Wird vor Erreichen der Distanz die Richtungsanforderung zurückgesetzt, so stoppt der Antrieb sofort (mit der eingestellten Verzögerung).
Anwendungen
Die Funktion Handfahren mit Schrittbegrenzung kann z.B. gut verwendet werden um nach einer bestimmten Distanz zum Stillstand zu kommen.
