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9400 Stateline TA DS 402 FV 1.3.0
L-force Engineer
Funktionsbeschreibung
Der Cyclic synchronous position Mode ist ein neuer Modus der in der TA CiA 402 zur Verfügung steht. Mit dem Wert 8 kann über den Index I-0x6060 dieser neue Modus ausgewählt werden.
Anwendungen
Der Cyclic synchronous position mode verhält sich identisch wie der Interpolated position mode mit allen Interpolationsmethoden. Die einzigen Unterschiede bestehen darin, dass für die Aktivierung der Betriebsart das Bit4 des Steuerwortes nicht gesetzt werden muss und dass der Positionssollwert in Units aus der Addition der Objekte Target Position (I-607A) und Offset Position (I-60B0) gebildet wird.
Die zusätzliche Betriebsart führt zu Änderungen der Objektliste:
• 0x6060 Modes of operation (zusätzlicher Wert: 8)
• 0x6061 Modes of operation display (zusätzlicher Wert: 8)
• 0x6502 Supported drive modes (neuer Wert: 0x3e0)
• 0x607a Target position (neues Objekt)
• 0x60b0 Position offset (neues Objekt)
