Anwendung:
Für einen einwandfreien Betrieb in einem CANopen System mit Master ist eine vollständige Unterstützung der CANopen Spezifikation notwendig.
Beschreibung:
Die CANopen Funktionalität entspricht nun der cia Spezifikation DS301, V402.
Erweiterungen gegenüber dem Kommunikationsmodul EMF 2175:
• Senden des Bootup-Objektes bei Wechsel in Pre-Operational-Mode
• Heartbeat Mechanismus
• Senden von Emergency Telegrammen
• Ansteuerung der CAN-Status-LED nach CANopen Spezifikation
• Implementation des Inhibit Timers und des Event Timers für alle TPDOs
• Automatische Senden der PDOs beim Wechsel in Operational Modus (L-C1864)
• Aktivieren des 2.Parameterkanals und der PDOs über Codestelle (siehe Dokumentation)
• Index 1029hex zur Wahl des Verhaltens am Bus bei einem Kommunikationsfehler
• Beim Auftreten eines Fehlers Wechsel von Operational in den Pre-Operational Status
• ProductCode und Revision Number unter Index 1018 hex
