Betrifft welche Produkte?
Alle Achsmodule 9400 HighLine (E94AxHExxx4) mit einer Firmware V3.0
Funktionsbeschreibung
Innerhalb der Applikationen kann mit einer einstellbaren Auflösung der Lage (Soll- und Istwerte) gearbeitet werden. In C00100 wird die Anzahl der Bits eingetragen, mit denen eine Geber-Umdrehung abgebildet wird. Die restlichen Bits des Dwords (32 Bit) geben die Anzahl ganzer Umdrehungen an. Diese Darstellung ändert nichts an der Abbildung von Winkelsignalen mit fix 64 Bit (32 Bit für eine Umdrehung) innerhalb der Motorregelung.
Anwendungen
Die Auflösung einer Geberumdrehung kann für Antriebe, die viele Umdrehungen mit einer geringeren Genauigkeit fahren müssen, angepasst werden. Im Gegenzug kann für Antriebe, die wenige Umdrehungen mit hoher Genauigkeit fahren müssen, die Genauigkeit innerhalb einer Umdrehung erhöht werden.
