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ECS Versorgungsmodul ECSxE Betriebssoftware V3.0
Funktionsbeschreibung
Für die Kommunikation des ECS Versorgungsmoduls mit Kopfsteuerungen über CAN, wie beispielsweise die CPC2000 von Lenze-Digitec, ist die Unterstützung von CANopen Objekten mit Indizes ab 1000h und höher erforderlich, damit das ECS Versorgungsmodul am CAN-Bus erkannt wird.
In das ECS Versorgungsmodul wurden daher weitere CANopen-Objekte im Bereich von 1000h bis 1A01h implementiert, wobei die Objekte nur lesbar sind (Read) und somit keine Einstellungen vorgenommen werden können:
Index Zugriff Antwort
1000h Read 0
1001h Read 0
1002h Read 0
1003h Read 0
1005h Read 80h (80000080h)
1006h Read 3E8h
100Ch Read Guardtime eingestellt in C0382, default: 0
100Dh Read LifeTime-Faktor eingestellt in C0383, default: 0
1400h sub 0 Read 2
1400h sub 1 Read CAN1-RX –Identifier (C0355/1) default: 40000220h ('40': PDO gültig – 'C0': ungültig)
1400h sub 2 Read 1 (synchron)
1401h sub 0 Read 2
1401h sub 1 Read CAN2-RX –Identifier (C00355/3) default: 400002A0h ('40': PDO gültig – 'C0': ungültig)
1401h sub 2 Read FEh (asynchron)
1600h sub 0 Read 4
1600h sub 1 Read 60010h (4 Datenwörter vom Typ unsigned 16)
1600h sub 2 Read 60010h (4 Datenwörter vom Typ unsigned 16)
1600h sub 3 Read 60010h (4 Datenwörter vom Typ unsigned 16)
1600h sub 4 Read 60010h (4 Datenwörter vom Typ unsigned 16)
1601h sub 0 Read 4
1601h sub 1 Read 60010h (4 Datenwörter vom Typ unsigned 16)
1601h sub 2 Read 60010h (4 Datenwörter vom Typ unsigned 16)
1601h sub 3 Read 60010h (4 Datenwörter vom Typ unsigned 16)
1601h sub 4 Read 60010h (4 Datenwörter vom Typ unsigned 16)
1800h sub 0 Read 2
1800h sub 1 Read CAN1-TX –Identifier (C0355/2) default: 000001A0h ('00': PDO gültig – '80': ungültig)
1800h sub 2 Read 1 (synchron)
1801h sub 0 Read 2
1801h sub 1 Read CAN2-TX –Identifier (C0355/4) default: 000002A1h ('00': PDO gültig – '80': ungültig)
1801h sub 2 Read FEh (asynchron)
1A00h sub 0 Read 4
1A00h sub 1 Read 60010h (4 Datenwörter vom Typ unsigned 16)
1A00h sub 2 Read 60010h (4 Datenwörter vom Typ unsigned 16)
1A00h sub 3 Read 60010h (4 Datenwörter vom Typ unsigned 16)
1A00h sub 4 Read 60010h (4 Datenwörter vom Typ unsigned 16)
1A01h sub 0 Read 4
1A01h sub 1 Read 60010h (4 Datenwörter vom Typ unsigned 16)
1A01h sub 2 Read 60010h (4 Datenwörter vom Typ unsigned 16)
1A01h sub 3 Read 60010h (4 Datenwörter vom Typ unsigned 16)
1A01h sub 4 Read 60010h (4 Datenwörter vom Typ unsigned 16)
