Betrifft welche Produkte?
ECSxP Posi&Shaft ab V1.3
Behobene Funktionseinschränkung
Die steigende Flanke an ProfileEnable zum Start eines Positionierprofils wird jetzt immer sicher erkannt und ausgeführt, unabhängig von einer möglicher Weise gleichzeitig auftretenden Aktivierung der Reglersperre (CINH-intern 1) durch die automatische Bremsenlogik.
Für den Fall, dass beide Signale gleichzeitig (im gleichen Reglerzyklus) auftreten, wird jetzt der Profilstart durch ProfileEnable = 1 priorisiert ausgeführt. Die Bremsenlogik leitet dann in Folge das Wiederfreigeben und Lüften der Bremse ein.
Betrifft welche Produkte?
ECSxP Posi&Shaft <=V1.2
Wie sieht die Reaktion aus?
Das gewählte Positionierprofil wird sporadisch nicht abgearbeitet nach einem Start-Signal (Flanke an ProfileEnable).
Wann tritt das Problem auf?
Der Fall tritt sporadisch auf, wenn die automatische Ansteuerung der Bremse (Bremsenlogik) aktiviert ist. Das Start-Signal (Flanke ProfileEnable) wird ignoriert, wenn es zeitlich im gleichen Bearbeitungszyklus mit der Flanke des von der Bremsenlogik kontrollierten Reglersperre-Signales (CINH-intern 1) zusammen fällt.
Diagnosemöglichkeiten?
Statusanzeigen für das Positionierprofil.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die Einstellung der Drehzahlschwelle für die Bremsenlogik (C4023) und die Bremsenaktivierungszeit (C4021) bestimmen maßgeblich den Zeitpunkt für das Setzen der Reglersperre durch die Bremsenlogik.
Je nach Anwendung besteht damit die Möglichkeit durch entsprechendes Timing das gleichzeitige Auftreten der Reglersperre und des Profilstarts zu vermeiden.
Bewertung:
Die Auswirkung des beschriebenen Verhaltens ist nicht kritisch, da der Antrieb nur stehen bleibt und nicht etwa anläuft. Es stehen für den Fall des Auftretens Abhilfemaßnahmen, wie oben beschrieben, zur Verfügung.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 2007/03
