Speed-Mode und Verhalten In-Target-Statussignal (Stat1.InTarget) (behoben ab V1.3)
Betrifft welche Produkte?
ECSxP Posi&Shaft ab V1.3
Behobene Funktionseinschränkung
Das Statusbit 'Stat1.InTarget' wird jetzt im Zusammenhang mit dem Profilmodus 'Speed-Mode' korrekt gesetzt bzw. zurückgesetzt:
InTarget rücksetzen nach dem Start des Speed-Mode:
Ca. 50 ms nach dem Start eines Positionierprofils im Modus 'Speed-Mode' (Modi 2 oder 112) wird InTarget zurückgesetzt (Stat1.InTaget = 0).
InTarget setzen nach Beendigung des Speed-Mode:
Das Statusbit 'InTarget' wird nach dem Beenden des Speed-Mode gesetzt (Stat1.InTarget = 1), wenn auch die Solldrehzahl über die entsprechende Rampe zu Null geworden ist.
Ausnahme: InTarget wird definitionsgemäß nicht gesetzt, wenn der Speed-Mode durch QSP oder Reglersperre (CINH) abgebrochen worden ist.
Betrifft welche Produkte?
ECSxP Posi&Shaft <=V1.2
Wie sieht die Reaktion aus?
Das Statusbit Stat1.InTarget wird beim Beenden einer Positionierung im Speed-Mode sporadisch nicht gesetzt, sondern fälschlicher Weise erst beim erneuten Start einer Positionierung.
Beim Start einer Positionierung im Speed-Mode wird das Statusbit 'Stat1.InTarget' erst zurückgesetzt, wenn die Distanz des eingestellten Zielfensters (C3034) verfahren worden ist.
Wann tritt das Problem auf?
Sporadisch bei einer Positionierung im Speed-Mode.
Diagnosemöglichkeiten?
Beobachten des Statusbit Stat1.InTarget während des Positionierens im Speed-Mode.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine innerhalb des ECS-Reglers.
Ggf. ist eine Nachbildung der Ziel-erreicht-Meldung in der übergeordneten Steuerung (SPS) möglich.
Bewertung:
Die Funktion der Positionierung im Speed-Mode selbst wird nicht durch das ausbleibende Statussignal beeinträchtigt.
