Betrifft welche Produkte?
ECSxP Posi & Shaft ab V1.3
Behobene Funktionseinschränkung
Die Istposition bei Verwendung eines Absolutwertgebers wird jetzt immer korrekt initialisiert, auch bei:
- Motoranbaulage und Encoderanbaulage unterschiedlich eingestellt (C3000 ungleich C3001) und
- Referenzmaß-Offset C3012 ungleich 0.
Die in vorherigen Versionen Posi&Shaft implementierte Störungsmeldung Nr. 425 'InvHomingOffset' wurde im Zusammenhang mit dieser Änderung wieder entfernt.
Sie diente nur dazu, die Einstellungen, bei denen zuvor die fehlerhafte Bildung der Istposition aufgetreten ist, zu vermeiden und ist jetzt hinfällig geworden.
Betrifft welche Produkte?
ECSxP Posi&Shaft <=V1.2
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Istposition wird mit dem invertierten Wert des Referenzmaß-Offsets (C3012) initialisiert.
Bei der Eingabe eines Wertes unter C3012 Referenzmaß-Offset und einem anschließenden Referenz setzen wird zunächst die Istposition noch korrekt auf den unter C3012 eingegebenen Wert gesetzt. Erst nach dem Netzschalten ist die Istposition falsch.
Wann tritt das Problem auf?
Folgende drei Bedingungen müssen erfüllt sein:
• Verwendung eines Absolutwertgebers (Multiturn) als Lagegeber und
• Motoranbaulage und Encoderanbaulage unterschiedlich eingestellt (C3000 ungleich C3001) und
• Referenzmaß-Offset C3012 ungleich 0.
Diagnosemöglichkeiten?
Nachvollziehbar ist das Fehlverhalten, wenn zunächst ein Wert für den Referenzmaß-Offset unter C3012 eingegeben wird, anschließend Referenz setzen durchgeführt und dann Netz geschaltet wird. Die aktuelle Position (C3051) zeigt nach dem Einschalten dann fälschlicher Weise den invertierten Wert aus C3012 an.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine, außer, den Referenzmaß-Offset in Werkseinstellung belassen (C3012 = 0).
Bewertung:
Die Bedingungen für das Auftreten fallen nur in wenigen Anwendungen zusammen. Das Verhalten tritt nachvollziehbar bei jedem Einschalten auf. Bei der Inbetriebnahme ist die Funktionseinschränkung bereits ersichtlich.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 2007/02 und 2007/03
