Betrifft welche Produkte?
Positionierregler 9300EP <= V6.2
Wie sieht die Reaktion aus?
Das Ausgangssignal 'POS-ABS-VAL' vom Funktionsblock POS wird nach dem Referenzieren oder dem Referenz setzen nicht zusammen mit dem Lage-Istwert POS-ACTPOS zurückgesetzt.
Zur Info: 'POS-ABS-VAL' ist gleich dem Lage-Istwert POS-ACTPOS, jedoch ohne Berücksichtigung der Offsets (C1225, C1227) und der Polaritäten (C1206, C1208).
Wann tritt das Problem auf?
Nach dem Referenzieren oder dem Referenz setzen.
Diagnosemöglichkeiten?
Nach dem Referenzieren oder dem Referenz setzen sind POS-ACTPOS und POS-ABS-VAL nicht gleich.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Mit der Funktion 'Lage-Istwert setzen' über POS-ABS-SET und POS-ABS-IN = 0 kann POS-ABS-VAL korrekt zurückgesetzt werden. POS-ACTPOS und POS-ABS-VAL unterscheiden sich dann korrekt um Referenz-Lage (C1227) und Referenzmaß - Offset (C1225).
Bewertung:
Die Nutzung des Ausgangs POS-ABS- VAL ist nur eingeschränkt, unter Berücksichtigung der genannten Abhilfemaßnahme möglich.
