Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-POS1 – Software Package Positioner V4.0
Behobene Funktionseinschränkung
Im Template Positioner, wo FB L_MCProfileGenerator für das Setzen der Referenzposition verwendet wird, wird während des Setzvorgangs (bSetStartValues = True) der anliegende Schleppfehler berechnet und auf den Eingang dnFollowingError_p des FB L_MCProfileGenerator geschrieben. Bei fallender Flanke am Eingang bSetStartValues des Profilgenerators wird der zu diesem Zeitpunkt anliegender Schleppfehler (Eingang dnFollowingError_p) von dem Istwertintegrator des FB L_MCProfileGenerator abgezogen.
