Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V2.0 (Bibliothek LenzeCamControl1V0200.lib)
Funktionsbeschreibung
Bei der Konvertierung von Positionswerten in Anwendereinheiten über den FB L_CamSetPosition in inkrementelle Positionswerte war bisher das Konvertierungsergebnis sporadisch um 1 Inkrement zu groß. Ab Bibliotheks-Versionsstand V2.0 schwankt das Rechenergebnis am Ausgang L_CamSetPosition.dnPositionInternal_p nicht mehr. Der Funktionsblock rechnet nun nach folgenden Formeln
für sunits ≥ 0: s[incr.] = ABRUNDEN( s[units] * Zi / Ni * 65536[incr./rev] / FeedConstant[units/rev] )
für sunits < 0: s[incr.] = ABRUNDEN( s[units] * Zi / Ni * 65536[incr./rev] / FeedConstant[units/rev] ) + 1
mit
Zi = Getriebeübersetzung Zähler
Ni = Getriebeübersetzung Nenner
FeedConstant = Vorschubkonstante
s[units] = Positionswert in Anwendereinheiten
s[incr.] = Positionswert in Inkrementen
