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CANopen Feldbus-Funktionsmodul E82ZAFUC ab dem Firmwarestand 1.1
Funktionsbeschreibung
Bei allen Lenze Codestellen mit Subcodestellen beschreibt die Subcodestelle 0 die max. Anzahl der zur Verfügung stehenden Subcodestelle. Dies ist eine Funktion von CANopen, die bisher nur bei den CANopen-Indizes unterstützt wurde.
Anwendungen
Falls ein Objekt mehrere Untereinträge (Subindices) enthält, steht unter dem Subindex 0 der Subindex des höchst verfügbaren Untereintrags. So ist es möglich die maximale Anzahl der Subindices durch das Auslesen des Subindex 0 zu ermitteln.