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ESP-SPAC-POS1 (Software Package Positioner V3.4)
Template Positioner
LenzeMotionControlV0304.lib
Funktionsbeschreibung
Auch wenn der parametrierte maximale Beschleunigungswert innerhalb der Ruckzeit nicht erreicht werden kann, kommt es nicht zu Beschleunigungssprüngen.
Dazu muss die optimierte Berechnung des Ruck reduzierten Profils aktiviert werden.
Bei Verwendung des Profilgenerators aus der LenzeMotionControlV0304.lib muss dazu L_MCProfileGenerator1.wSProfileMode = 1 gesetzt werden.
Im Template Positioner kann über C3037 = 1 (Modus S-Profilgenerierung) die optimierte Berechnung ausgewählt werden.
Mit der Aktivierung der optimierten Berechnung erhöht sich die erforderliche Rechenzeit des Profilgenerators deutlich.
Vorsicht: Dies kann bei einem einfachen Ersetzen einer älteren Funktionbibliothek gegen die LenzeMotionControlV0304.lib in einem bestehenden Projekt zu einem Tasküberlauf führen.
