Erweiterung der Funktionsbausteine L_IOParPDO15 und L_IOParPDO610 in der ¨LenzeIOSystemV0102.lib¨ um das Senden eines NMT-Telegramms nach abgeschlossener Parametrierung

Betrifft welche Produkte?
LenzeIOSytsemV0102.lib

Funktionsbeschreibung
Erweiterung der Funktionsbausteine L_IOParPDO15 und L_ParPDO610 um das Senden des NMT-Telegramms (Statuswechsel von Pre-operational nach Operational) nach abgeschlossener Parametrierung.

Anwendungen
Bei Verwendung des Vorgängerproduktes LenzeIOSystem.lib befand sich das I/O-System nach erfolgter Parametrierung und erneuter Initialisierung im CAN- Status Pre-Operational, in dem der Austausch von Prozessdaten noch nicht möglich ist. Der Anwender musste selber das Senden des NMT-Telegramms auslösen, um das I/O-System in den CAN-Status Operational zu versetzen, in dem die Prozessdatenkommunikation mit anderen CAN-Teilnehmern stattfindet.
Dieser Aufwand ist mit der Funktionserweiterung in der LenzeIOSystemV0102.lib nicht mehr erforderlich.

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