Verdrehen von Absolutwertgebern beim Download

Betrifft welche Produkte?
EVS93xx-EI (Servo PLC Version 6.2 DSMC Steuerkarte)
EVS93xx-ET (Servo PLC Version 6.2 DSMC Steuerkarte)

Wie sieht die Reaktion aus?
Wird während des Downloads der Absolutwertgeber des Motors verdreht, so wird dies nach dem Starten des SPS Programms nicht erfasst, da der Absolutwertgeber nach dem Download nicht erneut eingelesen wird. Dies führt zu Positionsverlust und Crashgefahr.

Wann tritt das Problem auf?
Beim Verdrehen der Motorwelle während eines Programmdownloads.

Diagnosemöglichkeiten?
Keine.

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Sicherstellen, dass die Motorwelle während des Downloads nicht verdreht wird, z. B. durch eine externe Bremse.

Bewertung:
Der Fehler tritt unmittelbar bei der Inbetriebnahme in Verbindung mit einem Projektdownload auf.

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