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ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.4 (Cam-Template)
Behobene Funktionseinschränkung
Sporadisch konnte in den bisherigen Versionen des Templates eine Referenzfahrt nicht abgebrochen werden, obwohl die Template-Steuervariable g_bHomingStart auf FALSE zurückgesetzt wurde. Der Antrieb drehte in diesem Fall endlos weiter.
In der aktuellen Template-Version V1.4 ist dies Verhalten korrigiert. Eine Referenzfahrt kann stets sicher über das Zurücksetzen der Variablen g_bHomingStart auf FALSE abgebrochen werden. Ein erneuter Start über g_bHomingStart = TRUE ist erst wieder möglich, wenn der Antrieb steht (DCTRL_bNActEq0_b = TRUE) und das Template sich im Zustand 'Standby' befindet.
