Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.1 (Cam-Template)
Wie sieht die Reaktion aus?
Das Signal
g_bLockToCamBusy wird beim Übergang vom Zustand '
CamOperation' in den Zustand '
Trouble' nicht auf FALSE zurückgesetzt.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn der Antrieb sich in der Positionierung auf die Kurvenposition ('
LockToCam') befindet und während dieser Positionierung ein Fehler zum Übergang in den Zustand '
Trouble' führt.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Problem kann erzwungen werden, wenn während einer Bewegung auf die Kurvenposition ein Fehlerzustand im Antrieb erzwungen wird (z.B. Schleppfehler).
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die Template-Variable
g_bLockToCamBusy darf nicht verwendet werden. Stattdessen kann eine Verknüpfung der Variablen
g_bLockToCam ,
g_bLockToCamDone und weiterer Template-Variablen zum Einsatz kommen.
Bewertung:
Im oben beschriebenen Fall wird die Template-Variable
g_bLockToCamBusy nicht zurückgesetzt. Wird diese Variable vom Anwender nicht ausgewertet, führt dies zu keinen weiteren Funktionseinschränkungen.
