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ESP-SP-POS1 ― Software Package Positioner V3.3
Template Positioner
Funktionsbeschreibung
1. Wenn die maximale Distanz zwischen der aktuellen Position und der Zielposition mehr als 2^31 Inkremente beträgt, dann ist sie intern nicht mehr darstellbar. In diesem Fall wird über g_wErrorNumber = 422 die Warnung 'InvalidProfileData' ausgegeben. Auftreten kann dieser Fall z.B. wenn absolut von -2^31 auf 1 positioniert werden soll.
2. Aufgrund interner Darstellungsgrenzen von Sollwerten ergibt sich ein minimal zulässiger Sollwert für die Profilgeschwindigkeit. Dieser Wert ist abhängig von den eingetragenen Maschinenparametern. Zur Vereinfachung der Parametrierung wird dieser minimal mögliche Wert intern berechnet und in C3063 mit einem Sicherheitsaufschlag zur Anzeige gebracht. Wird nun ein Profil gestartet, bei dem die interne Geschwindigkeit im Profilgenerator Null ergibt, dann wird dieses Profil nicht verfahren und die Warnung 422 'InvalidProfileData' ausgegeben.
Anwendungen
Diagnosezwecke und Unterstützung bei der Parametrierung
