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ESP-SP-POS1 ― Software Package Positioner V3.3
Template Positioner
Funktionsbeschreibung
Mit dem Positioniermodus SpeedTPRelative wird endlos mit konstanter Geschwindigkeit auf einen TouchProbe-Sensor verfahren. Ein erkanntes TP-Signal löst eine relative Restwegpositionierung aus.
Nach der maximal möglichen Distanz von 231 Inkrementen läuft der interne Positionsintegrator über; von +231 nach -231 oder umgekehrt.
Bei Auftreten des Überlaufes wird die Referenzpositon gelöscht (g_bHomePositionAvailable=FALSE) und eine Warnung 'PosIntegratorOverflow' ausgegeben.
Diese Warnmeldung kann über die Variable g_wErrorNumber ausgewertet werden.
Dieser Überlauf beeinträchtigt die relative Restwegpositionierung nicht.
Die Software-Endlagen müssen deaktiviert werden (C3040 = 0 und C3041 = 0), um endlos verfahren zu können.
Anwendungen
Endlosvorschübe mit TouchProbe gesteuerter Restwegpositionierung.
