Betrifft welche Produkte?
Servo-Positionierregler 9300EP Version V2.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Sporadischer Referenzverlust.
Wann tritt das Problem auf?
Beim Positionier-Modus 'Absolute Positionierung mit Speicherung' (C1210 = 2) kann es beim kurzzeitigen Netzaus sporadisch zum Referenzverlust kommen, wenn z.B. betriebsmäßig kurzzeitige Netzunterbrechungen durch eine 'Schutzgitter-Funktion' erzeugt werden.
Beim Netzausschalten wird das Statussignal 'REF-OK' zurückgesetzt sobald sich der Pegel der Versorgung unterhalb einer bestimmten Spannungsschwelle befindet.
Wird das Netz oder ggf. die externe 24 V-Versorgung wieder eingeschaltet noch bevor die Spannungsversorgung der Steuerkarte ganz zusammengebrochen ist, dann bleibt der REF-OK-Status rückgesetzt und eine erneute Referenzfahrt ist erforderlich.
Diagnosemöglichkeiten?
Status REF-OK abfragen.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Nach eingeleitetem Netzausschalten sollte vor dem erneuten Einschalten das Zusammenbrechen aller Versorgungsspanungen abgewartet werden.
Bewertung:
In sicherheitstechnischer Hinsicht unkritisch, da bei Referenzverlust erneut referenziert werden muss.