Implementierung einer hochauflösenden Positionsistwert-Schnittstelle
Betrifft welche Produkte?
EVS93xx-EI (Servo PLC Version 6.3 DSMC Steuerkarte)
EVS93xx-ET (Servo PLC Version 6.3 DSMC Steuerkarte)
Funktionsbeschreibung
Es wurde ein Systembaustein MCTRL_AUX_HighResFeedback implementiert.
Anwendungen
Für den Aufbau einer hochgenauen Positions- / Drehzahlregelung in Verbindung mit z.B. hochpoligen Motoren wird der Systembaustein benötigt.
Es stellt einen datenkonsistenten 32Bit-Eingang (MCTRL_AUX_dnEncoderAngel) zur Verfügung, der die Istposition hochauflösend darstellt. Der Ausgang MCTRL_AUX_wEncoderMask kann zur Normierung des Winkelsignals verwendet werden.
