Betrifft welche Produkte?
ESP-SP-POS - Software Package Positioner V3.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Wird der letzte Eintrag der Korrektur-Tabelle als Zielposition gewählt, dann wird dieser explizite Wert nicht direkt übernommen, sondern interpoliert. Der Antrieb positioniert auf den interpolierten Wert.
Wann tritt das Problem auf?
Zwei aufeinander folgende Einträge in der Messwerttabelle bilden eine Gerade zur Fehlerinterpolation. Positionsziele werden anhand dieser Interpolation korrigiert. Soll nun direkt auf das letzte Array-Element positioniert werden, erfolgt zunächst eine Interpolation und der Eintrag wird nicht direkt übernommen.
Diagnosemöglichkeiten?
Die angefahrenen Position weicht um einige Inkremente von dem Soll-Ziel aus dem letzten Tabellen-Eintrag ab.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
Werden die Korrektur-Stützpunkte sinnvoll, also mit geringen Abständen gewählt, dann ist dieses Fehlverhalten irrelevant. Die korrigierte Zielposition weicht nicht wesentlich von der geforderten Position ab.
