In den Stopp-Kategorien ist definiert, wie ein Motor in den Stillstand gebracht wird.
- Stopp-Kategorie 0: Der Motor wird abgeschaltet und trudelt aus oder wird mechanisch gebremst. Diese Stopp-Kategorie darf bei einer Abschaltung im Gefahrenfall verwendet werden.
- Stopp-Kategorie 1: Der Motor wird an einer Rampe herunter gefahren und danach abgeschaltet. Diese Stopp-Kategorie darf bei einer Abschaltung im Gefahrenfall verwendet werden.
- Stopp-Kategorie 2: Der Motor wird an einer Rampe herunter gefahren und danach nicht abgeschaltet, sondern verbleibt in Drehzahl- und/oder Positionsregelung. Diese Stopp-Kategorie darf nicht bei einer Abschaltung im Gefahrenfall, sondern nur bei einem Betriebsartenwechsel verwendet werden.
Stopp-Kategorien dürfen nicht mit den Sicherheitskategorien der EN 954-1 verwechselt werden!
