Verknüpfte Elemente der Elektrotechnik, der Informatik und des Maschinenbaus, z. B. besteht ein Abwickler aus mechanischen Teilen (Rollen, Dorne, Getriebe), elektrischen Komponenten (Sensoren, Motoren, Umrichter) und einer Funktion (Anwendung, SPS-Programm). Mechatronische Einheiten können mit objektorientierter Technologie dargestellt werden.