Frage:
Warum ist trotz angeschlossener CAN-Leitung keine Kommunikation möglich ?
Antwort:
Mitunter kommt es vor, dass der Antriebsregler trotz korrekter Parametrierung keine Kommunikation zu anderen Teilnehmern aufbauen kann.
Hier ist der Zustand der Diagnose-LED 'CAN-Run' wichtig. Beim Einschalten des Gerätes wird geprüft, ob der CAN Bus pysikalisch einwandfrei aufgebaut ist. Wenn bei dieser Prüfung festgestellt wird, dass zum Beispiel kein weiterer CAN Teilnehmer vorhanden ist, erlischt die 'CAN Run' LED.
Ist diese LED aus und der betreffende Antrieb im CAN-Zusand 'Initialisierung' (C00359/0), dann kann ein Hardwarefehler im CAN-Stecker oder in der Busleitung vorliegen. Möglicherweise sind Adern vertauscht oder der Busabschlusswiderstand einer auf dem Bus vorher angeordneten Achse ist eingeschaltet (damit wird der Ausgang des CAN-Steckers abgeschaltet).
