Fahrprofil-Parameter während der Positionierung übernehmen

Frage:
Können neue Fahrprofil-Parameter während der Positionierung übernommen oder geändert werden?

Antwort:
Ja. Mittels einer steigenden Flanke am Funktionsblock-Eingang POS-PARAM-RD können neue oder geänderte Fahrprofil-Parameter auch während einer laufenden Positionierung sofort aus den Variablentabellen (VT) übernommen werden. Der Fahrprofilgenerator generiert automatisch das Geschwindigkeits-Fahrprofil zur Erreichung des neuen Lage-Zieles mit den neuen Parametern, ohne zu Rucken oder zwischendurch zu Stoppen.

Bei dauerhaftem High-Pegel an POS-PARAM-RD werden neue Fahrprofil-Parameter im Zyklus von 10 ms übernommen.

Die Fahrprofil-Parameter:

• Lage-Ziel
• Verfahr-Geschwindigkeit
• Endgeschwindigkeit
• Beschleunigung
• Verzögerung
• V-Override
• A-Override
• Auswahl lineare Rampen oder S-Rampen

Weitere Infos siehe Systemhandbuch Teil D2.1 Servo-Positionierregler 9300:

• Kapitel 'Positioniersteuerung (POS)'
• Kapitel 'Fahrprofilgenerator und Sollwerte'
• Kapitel 'Neue Fahrprofil-Parameter während der Positionierung'

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/20010158/0/