Frage:
Wie können Überlastmeldungen (OCx) bei kurzen Beschleunigungszeiten verhindert werden (tritt häufig bei Positionierantrieben auf)?
Antwort:
Werden Hochlaufzeiten < 1 s eingestellt, kann es zu den Fehlermeldungen OC3, OC4, OC5 und sogar in Extremsituationen OC1 kommen.
Dieses Verhalten ist darauf zurückzuführen, dass der Stromregler (Imax-Regler/M-Regler) den dynamischen Vorgängen nicht folgen kann und damit die Strombegrenzung zu spät einsetzt.
Durch Verändern der Nachstellzeit (C0078) des Imax-Reglers ist ein Abgleich möglich.
Maßnahmen:
- Wert in C0078 verringern => Imax-Regler wird schneller (dynamischer)
- Wert in C0077 verringern => Imax-Regler-Einfluss wird geringer
