TM L_TF2P_FollowSetValuesBase: scSignalFlow Messpunkte nicht wie in Doku beschrieben (behoben ab V3.32.0)
Behoben ab:
Bibliothek L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning (ab V3.32.00)
Verhalten der neuen Version:
Die Messpunkte MP_lrSetVelocityOut und MP_lrSetTorqueOut sind überflüssig, da sie den Werten der Ausgänge lrSetVelOut, lrSetTorqueOut entsprechen. Die beiden Messpunkte wurden sowohl im TM als auch in der Dokumentation gelöscht.
Die Messpunkt MP_lrSetTorqueFiltered zeigt nur im "TORQUEFOLLOWER" Modus Werte an. Wenn der Velocity Mode ausgewählt ist, zeigt der Messpunkt 0 an.
Ein Messpunkt (MP_lrSetVelocityFiltered) wurde implementiert, der die gefilterte Geschwindigkeit nach dem PT1 Filter im "VELOCITYFOLLOWER" Modus anzeigt.
Dokumentation wurde entsprechend angepasst.
Beschreibung des Verhaltens: Die weiter unten aufgeführten Variablen sind nicht in der Struktur scSignalflow des TMs L_TF2P_FollowSetValuesBase enthalten.
MP_lrSetVelocityOut MP_lrSetTorqueOut Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt: Die Messpunkte MP_lrSetVelocityOut oder MP_lrSetTorqueOut sollen zur Analyse verwendet werden.
